罗怡桂 LUO YI GUI 博士、副教授、硕导
luoyigui@tongji.edu.cn

主讲课程:

    嵌入式系统设计
    Linux程序设计

    专业项目综合训练

 

研究方向:

    车载嵌入式软件与系统

    车用域控制器

     自主驾驶

     高级辅助系统(ADAS)

    

 

     

 目前的研究兴趣主要集中在新能源智能车自主驾驶系统、高级辅助驾驶(ADAS)系统,研究高效、实时、可靠、安全的算法、架构及其实现。 
       
   
主要研究课题

 基金会项目:可重置域控制器探索研究;项目负责人,2017-2018

 企业项目:XX图像识别技术研究;项目负责人,2017-2018

 企业项目:车用双目视觉处理嵌入式系统技术研究;项目负责人:2017-2018

 企业项目:短程自主泊车嵌入式系统;项目负责人,2015-2017。
 同济先导项目:倾旋冀无人机可靠性研究,2016-2017.
 军工项目:光学图像压缩在卫星工程中的应用;主要研发人员。2006.7-2008.11
 国家级星火计划面上项目:农村应急互助系统的开发与应用示范。项目负责人。2012.9-2014.1
 国家支撑计划项目:高速磁浮交通工程化集成系统研究。项目骨干。2013.2-2015.12
上海市科委国际合作项目:中德软硬件协同设计技术研究。项目骨干。2002.7-2004.8
 企业横向合作项目:智能家居手机应用软件系统。项目负责人。2013.3-2014.1

 

在读硕士研究生:

    杨啸,2015级,来自西北工业大学微电子学院;

    王成,2015级,来自南京工业大学管理科学与工程学院

    孙有腾,2016级,来自长沙理工大学汽车与机械工程学院

    杨瑞嘉,2016级,来自南京农业大学工学院

    丁炜毅,2016级,来自同济大学软件学院

    王亿腮,2017级,哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院

    

     

 

 

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