罗怡桂 LUO YI GUI 博士、副教授、硕导 luoyigui@tongji.edu.cn
	主讲课程：     嵌入式系统设计     Linux程序设计     专业项目综合训练	研究方向：     车载嵌入式软件与系统     车用域控制器      自主驾驶      高级辅助系统（ADAS)

 目前的研究兴趣主要集中在新能源智能车自主驾驶系统、高级辅助驾驶（ADAS)系统，研究高效、实时、可靠、安全的算法、架构及其实现。 
       
   
主要研究课题

 基金会项目：可重置域控制器探索研究；项目负责人，2017-2018

 企业项目：XX图像识别技术研究；项目负责人，2017-2018

 企业项目：车用双目视觉处理嵌入式系统技术研究；项目负责人：2017-2018

 企业项目：短程自主泊车嵌入式系统；项目负责人，2015-2017。
 同济先导项目：倾旋冀无人机可靠性研究，2016-2017.
 国家级星火计划面上项目：农村应急互助系统的开发与应用示范。项目负责人。2012.9-2014.1
 国家支撑计划项目：高速磁浮交通工程化集成系统研究。项目骨干。2013.2-2015.12
上海市科委国际合作项目：中德软硬件协同设计技术研究。项目骨干。2002.7-2004.8
 企业横向合作项目：智能家居手机应用软件系统。项目负责人。2013.3-2014.1

在读硕士研究生：

    杨啸，2015级，来自西北工业大学微电子学院；

    王成，2015级，来自南京工业大学管理科学与工程学院

    孙有腾，2016级，来自长沙理工大学汽车与机械工程学院

    杨瑞嘉，2016级，来自南京农业大学工学院

    丁炜毅，2016级，来自同济大学软件学院

    王亿腮，2017级，哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院