罗怡桂 博士、副教授、硕导、中国计算学会嵌入式系统分会会员

Luoyigui@tongji.edu.cn

主讲课程:

嵌入式系统设计

LINUX程序设计

软件综合项目训练


研究方向:

智能驾驶

嵌入式系统

软硬件协同设计




教育背景与工作经历:

2005年博士研究生毕业于华东师大计算机科学与技术系,获系统分析与集成专业、理学博士学位,期间与德国DARMSTADT大学SORIN A.HUSS教授实验室合作研究嵌入式系统软硬件协同设计技术。
2005年至今 同济大学软件学院,副教授。
2008年11月到2009年2月曾访学丹麦奥尔堡大学CISS。
2019年到2020年,同济大学智能汽车研究所。

教学工作:
2008年教育部INTEL产学研项目 LINUX驱动开发课程。
2011-2013年连续三年组织2011年上海赛区GOOGLE移动应用挑战比赛,参与全国决赛评比,多名学生获得一、二等奖。
2011-2013年,负责GOOGLE俱乐部的指导。
2013年获GOOGLE奖教金。
2013年获GOOGLE移动项目优秀组织奖。
2020年至今华为合作课程智能系统应用课程合作项目。
著有“十一”五国家规划教材《LINUX高级程序设计》(高等教育出版社)与《嵌入式LINUX实践教程》(清华大学出版社)。
获同济大学教学成果特等奖、上海市教学成果一等奖各一项。
发表教学论文《基于问题解决的嵌入式系统实验教学实践》(实验室研究与探索,2012.10)。

科研工作:
近年来积极开展新能源汽车、智能出行等前沿领域与交叉学科领域的研究工作。作为项目负责人主持了上海汽车工业科技发展基金会、上汽集团、友道智途等10多项关键技术研发。其中,IECU中间件已落地应用于洋山深水港智能重卡。2022年年度,洋山深水港智能重卡完成10万标箱的运载任务,央视等主流媒体均有多次报道。发表论文20余篇,获国家授权发明专利4项,获上海科技进步三等奖一项。

近年主要项目:
上汽及X车企:IECU基础软件(中间件)自主研发(2018至今)
X车企:电子后视镜(2022)
上海市科委:“最后一公里”项目功能安全部分(2018)
上汽:自主泊车 IECU(2017-2018)
上海市科委:无人清扫车 IECU(2018)
上汽基金:可重置ADAS域控制器探索(2017-2022.2)
上汽:智能算法移植 (2018)
上汽:PX2相机驱动(2019)
上汽: ADAS双目相机 (2017)
上汽: 基于视觉的电动尾门 (2018-2019)
航天809所:基于FPGA的数字图像压缩机,2006年
国家自然科学基金,差错容忍计算器件基础理论与方法,2015.1






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