张荣庆 博士
副教授,博士生导师
Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=I-zqeJ0AAAAJ
Email: rongqingz@tongji.edu.cn
Office: Jishi Building Room 314
研究方向:车联网,无人机,网联智能,多智能体协同
导师简介
张荣庆博士于2009年和2014年在北京大学信息科学技术学院分别获得理学学士和工学博士学位,毕业时荣获北京市优秀毕业生和北京大学优秀毕业生。2014年9月至2018年12月在美国科罗拉多州立大学任职博士后研究员(被评选为International Presidential Fellow),2019年起加入同济大学,任职副教授、博士生导师,入选上海市海外高层次人才计划,目前还担任中共同济大学软件学院教工第二支部书记。主要研究方向为车联网、无人机和网联智能等,目前出版车联网相关学术专著3本,受邀撰写学术专著章节2章;在IEEE JSAC、TWC、TCOM、TMC、TITS等国际权威学术期刊和IEEE ICC、GLOBECOM、INFOCOM等国际顶级学术会议上发表论文150余篇,其中,ESI高被引论文4篇、ESI热点论文1篇,共计3次以第一/通讯作者身份获得国际通信领域两大旗舰顶会IEEE ICC和GLOBECOM的最佳论文奖(IEEE ICC 2019、GLOBECOM 2018、ICC 2016);授权美国发明专利1项、中国发明专利8项;积极推进中、低速多智能体协同的标准化工作,作为第二起草人撰写并发布网联多智能体协同行业标准1项、团体标准2项。2019年入职同济大学以来,作为项目/课题负责人主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金、国家重点研发计划课题/子课题、上海市自然科学基金面上项目、上海市海外高层次人才创新资助项目、国防军工课题等国家级和省部级项目10余项。2020年起连续多年入选全球前2%顶尖科学家年度榜单,曾获2023年中国通信学会科学技术奖(自然科学类)一等奖、2023年中国自动化学会自然科学奖一等奖、2017年教育部自然科学奖一等奖等。目前担任中国自动化学会网联智能专委会秘书长、国际权威SCI期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology、IET Communications编委(Associate Editor)。
教育及工作经历
² 2005/9 - 2009/6:北京大学,信息科学技术学院,本科生(理学学士)
² 2009/9 - 2014/6:北京大学,信息科学技术学院,博士研究生(工学博士)
² 2014/9 - 2018/12:Colorado State University, Department of Electrical & Computer Engineering, Research Fellow (Honored as International Presidential Fellow)
² 2019/3至今:同济大学软件学院,副教授、博士生导师
主讲课程
² 本科生课程:计算机网络(课程团队负责人)、群体智能、专业导论(信息类)
² 研究生课程:无线网络优化理论与方法、工程数学基础
² 线上共享课程:眼科学新技术及学科交叉进展(智慧树网,授课团队核心成员)
² 教育部-华为“智能基座”产教融合协同育人课程项目《群体智能与自主系统》
近期主持的部分科研项目
1)国家自然科学基金面上项目,基于空路智能协同的车联网雾计算关键技术研究,2023/1-2026/12,项目负责人
2)国家重点研发计划项目,面向网络协同制造的云网边端跨域可信接入与服务安全技术,课题三“AI赋能安全功能柔性重组技术”,2022/12-2025/11,课题负责人
3)国家重点研发计划项目,学习优化理论与方法及其在5G网络中的应用,2022/12-2027/11,子课题负责人
4)上海市海外高层次人才创新资助项目,空路协同车联网,项目负责人
5)同济大学高层次人才科研启动经费(定向支持200万),项目负责人
6)中电科22所合作项目,无人集群XX自主学习优化技术,2023/11-2024/12,项目负责人
7)北京大学合作项目,大规模多智能体强化学习,2021/12-2024/11,项目负责人
8)国家自然科学基金青年科学基金,无人机辅助的空路协同车联网通信架构和数据传输研究,2020/1-2022/12,项目负责人,已结题
9)上海市自然科学基金面上项目,无人机辅助的车联网数据传输和信息安全研究,2020/7-2023/6,项目负责人,已结题
10)上海市“科技创新行动计划”高新技术领域项目,基于5G的剧场交互式演出8K视频制作传输技术研究及应用示范,2019/9-2021/8,子课题负责人,已结题
11)上海航天科技创新基金项目,无人机中继通信与组网优化方案,2019/12-2021/10,项目负责人,已结题
12)同济大学人工智能学科交叉重大项目,深度学习辅助的糖尿病眼底病变筛查系统开发,2019/8-2021/7,项目负责人,已结题
13)同济大学学科交叉联合攻关项目,基于联邦学习的糖网病变多平台协同智能诊断系统研发,2022/6-2023/11,项目负责人,已结题
14)深圳市大数据研究院开放基金,面向未来网络的智能网络资源管理与优化,2019/7-2021/6,项目负责人,已结题
15)天津光电集团合作项目,AI赋能移动目标射频指纹识别,项目负责人,已结题
16)和智信大数据公司合作项目,面向智慧油田的工业场景视频智能识别与监测,项目负责人,已结题
17)大陆集团合作项目,基于多源异构数据融合的车辆目标检测与跟踪,项目负责人,已结题
18)国家重点实验室开放课题:先后受到东南大学移动通信国家重点实验室(2020年)、电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室(2020年)、北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室(2021年)等国家重点实验室开放课题资助,均已结题
代表性论著
² 学术专著
[1] 张荣庆,程翔,李冰,《智能网联赋能多车协同》,机械工业出版社,2024年(“十四五”国家重大出版物出版规划项目)
[2] 程翔,张荣庆,陈晨,《5G车联网技术及应用》,科学出版社,2020年8月(“十三五”国家重大出版物出版规划项目)
[3] Xiang Cheng, Rongqing Zhang, Liuqing Yang, 5G-Enabled Vehicular Communications and Networking, Springer, 2019.
² 近五年代表性论文
[1] J. Zhang, Z. Wei, B. Liu, X. Wang, Y. Yu, and Rongqing Zhang*, “Cloud-Edge-Terminal Collaborative AIGC for Autonomous Driving,” IEEE Wireless Communications, 2024, Early Access.(中科院一区)
[2] Y. Shen, B. Li, Rongqing Zhang*, X. Cheng, and L. Yang, “A Flexible Load Balancing Scheme in Multi-UAV-Enabled Wireless Networks,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, Early Access.
[3] L. Zhou, X. Ning, M.-Y. You, Rongqing Zhang, and Q. Shi, “Robust Multi-UAV Placement Optimization for AOA-Based Cooperative Localization,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, Early Access.(中科院一区)
[4] Y. Hou, Z. Wei, Rongqing Zhang*, et al., “Hierarchical Task Offloading for Vehicular Fog Computing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 23, no. 4, Apr. 2024.(中科院一区)
[5] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, X. Cheng, and L. Yang, “Many-to-Many Task Offloading in Vehicular Fog Computing: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach,” IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 23, no. 3, pp. 2107-2122, Mar. 2024.(CCF-A)
[6] J. Si, J. Yang, Y. Xiang, H. Wang, L. Li, Rongqing Zhang*, B. Tu, and X. Chen, “TrajBERT: BERT-Based Trajectory Recovery with Spatial-Temporal Refinement for Implicit Sparse Trajectories,” IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 23, no. 5, pp. 4849-4860, May 2024.(CCF-A)
[7] Y. Hou, J. Zhao, Rongqing Zhang*, X. Cheng, and L. Yang, “UAV Swarm Cooperative Target Search: A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 1, Jan. 2024.(中科院一区)
[8] C. Wang, Rongqing Zhang*, and B. Jiao, “Hybrid User Grouping with Heterogeneous Devices in NOMA-Enabled IoT Networks,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 22, no. 12, pp. 9564-9578, Dec. 2023.(中科院一区)
[9] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, et al., “OCVC: An Overlapping-Enabled Cooperative Vehicular Fog Computing Protocol,” IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 22, no. 12, pp. 7406-7419, Dec. 2023.(CCF-A)
[10] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, et al., “TBOMC: A Task-Block-Based Overlapping Matching-Coalition Scheme for Task Offloading in Vehicular Fog Computing,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 17, pp. 15209-15222, Sept. 2023.(中科院一区)
[11] Z. Wei, B. Li, Rongqing Zhang*, and X. Cheng, “Contract-Based Charging Protocol for Electric Vehicles With Vehicular Fog Computing: An Integrated Charging and Computing Perspective,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 9, pp. 7667-7680, May 2023.(中科院一区)
[12] X. Li, X. Hu, Rongqing Zhang, et al., “A Model-Driven Security Analysis Approach for 5G Communications in Industrial Systems,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 22, no. 2, pp. 889-902, Feb. 2023.(中科院一区)
[13] B. Li, S. Zhao, Rongqing Zhang*, and L. Yang, “Joint Transmit Power and Trajectory Optimization for Two-Way Multihop UAV Relaying Networks,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 9, no. 23, pp. 24417-24428, Dec. 2022.(中科院一区)
[14] H. Wang, Rongqing Zhang*, X. Cheng, and L. Yang, “Hierarchical Traffic Flow Prediction Based on Spatial-Temporal Graph Convolutional Network,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 9, pp. 16137-16147, Sept. 2022.(中科院一区)
[15] S. Li, X. Hu, T. Jiang, Rongqing Zhang, et al., “Hop Count Distribution for Minimum Hop-Count Routing in Finite Ad Hoc Networks,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 21, no. 7, pp. 5317-5332, Jul. 2022.(中科院一区)
[16] Y. Wang, S. Zhao, Rongqing Zhang, et al., “Multi-Vehicle Collaborative Learning for Trajectory Prediction With Spatio-Temporal Tensor Fusion,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 1, pp. 236-248, Jan. 2022.(中科院一区)
[17] Rongqing Zhang, R. Lu, X. Cheng, N. Wang, and L. Yang, “A UAV-Enabled Data Dissemination Protocol with Proactive Caching and File Sharing in V2X Networks,” IEEE Transactions on Communications, vol. 69, no. 6, pp. 3930-3942, Jun. 2021.
[18] W. Chen, S. Zhao, Rongqing Zhang*, et al., “Generalized User Grouping in NOMA: An Overlapping Perspective,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 20, no. 5, pp. 2876-2887, May 2021.(中科院一区)
[19] W. Chen, S. Zhao, Rongqing Zhang*, and L. Yang, “Generalized User Grouping in NOMA Based on Overlapping Coalition Formation Game,” IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 39, no. 4, pp. 969-981, Apr. 2021.(中科院一区,CCF-A)
[20] B. Li, S. Zhao, Rongqing Zhang*, and L. Yang, “Full-Duplex UAV Relaying for Multiple User Pairs,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 8, no. 6, pp. 4657-4667, Mar. 2021.(中科院一区)
[21] W. Chen, S. Zhao, Rongqing Zhang*, et al., “UAV-Assisted Data Collection With Nonorthogonal Multiple Access,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 8, no. 1, pp. 501-511, Jan. 2021.(中科院一区)
[22] B. Wang, Rongqing Zhang*, et al., “Graph-Based File Dispatching Protocol With D2D-Enhanced UAV-NOMA Communications in Large-Scale Networks,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 7, no. 9, pp. 8615-8630, Sept. 2020.(中科院一区)
[23] W. Chen, S. Zhao, Q. Shi, and Rongqing Zhang*, “Resonant Beam Charging-Powered UAV-Assisted Sensing Data Collection,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 69, no. 1, pp. 1086-1090, Jan. 2020.
[24] T. Yang, Rongqing Zhang, X. Cheng, and L. Yang, “Secure Massive MIMO Under Imperfect CSI: Performance Analysis and Channel Prediction,” IEEE Transactions on Information Forensics and Security, vol. 14, no. 6, pp. 1610-1623, Jun. 2019.(中科院一区,CCF-A)
[25] X. Cheng, Rongqing Zhang, and L. Yang, “Wireless Toward the Era of Intelligent Vehicles,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 6, no. 1, pp. 188-202, Feb. 2019.(中科院一区)
[26] C. Chen, B. Wang, and Rongqing Zhang*, “Interference Hypergraph-Based Resource Allocation (IHG-RA) for NOMA-Integrated V2X Networks,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 6, no. 1, pp. 161-170, Feb. 2019.(中科院一区)
[27] Rongqing Zhang, X. Cheng, and L. Yang, “Flexible Energy Management Protocol for Cooperative EV-to-EV Charging,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 20, no. 1, pp. 172-184, Jan. 2019.(中科院一区)
² 标准协议
[1] 行业标准《面向智慧物流的多自动导引运输车协同智能系统架构》,中国通信标准化协会(CCSA)行业标准,第二起草人
[2] 团体标准《面向中低速移动智能体协同的应用场景和网络需求》,中国人工智能产业发展联盟(AIIA)团体标准,第二起草人
[3] 团体标准《面向多智能体协同的大连接高带宽网络应用规范》,中关村数智人工智能产业联盟,第二起草人
学术服务
1) 中国自动化学会网联智能专委会,秘书长
2) 中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会,委员
3) IEEE Asia Pacific Board (APB),Vice Chair of ISC
4) 国际期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology,Associate Editor
5) 国际期刊IET Communications,Associate Editor
荣誉与获奖
1) 2023年,中国通信学会科学技术奖(自然科学类)一等奖(排3)
2) 2023年,中国自动化学会自然科学奖一等奖(排3)
3) 2018年,教育部自然科学奖一等奖(排6)
4) 2020年-2023年,连续多年入选全球前2%顶尖科学家年度榜单
5) 2020年,上海市海外高层次人才,上海市委组织部
6) 2019年,同济大学青年优秀科技人才支持计划
7) 最佳论文奖
Ø IEEE ICC 2019 Best Paper Award
Ø IEEE GLOBECOM 2018 Best Paper Award
Ø IEEE ICC 2016 Best Paper Award
Ø IEEE ITST 2012 Best Paper Award
8) 2023年,同济大学本科生优秀毕业设计指导老师(本科生:胡启云)
9) 2023年,同济大学优秀硕士学位论文导师(硕士生:魏智伟)
10) 2023年,同济大学青年教师教学竞赛三等奖
11) 2021年,同济大学本科生优秀毕业设计指导老师(本科生:张喆、白皓月)
12) 2020年,同济大学本科新生优秀导师
13) 2014年,北京市优秀毕业生、北京大学优秀毕业生
14) 北大学生期间获2012年教育部学术新人奖、国家奖学金、2009-2014连续5年获北京大学校长奖学金、北京大学五四奖学金、北京大学三好学生等
毕业学生
1) 侯钰凯,2024届硕士,获上海市优秀毕业生、硕士研究生国家奖学金、同济大学研究生优秀学生标兵,毕业去向:赴香港科技大学(广州)深造
2) 宋昭亦,2024届硕士,毕业去向:赴美国杜克大学深造
3) 彭腾卉,2024届硕士,获同济大学优秀硕士生奖学金
4) 魏智伟,2023届硕士,获上海市优秀毕业生、同济大学校级优秀硕士学位论文、硕士研究生国家奖学金、同济大学研究生优秀学生标兵、同济大学优秀学生干部、华为奖学金,毕业去向:留校读博
5) 汪涵秋,2023届硕士,获上海市优秀毕业生、华为奖学金,毕业去向:蚂蚁金服网商银行
联合培养(Co-Supervisor)
1) 周凌云,2023届博士,毕业去向:中南民族大学助理教授
2) 李冰,2021届博士,毕业去向:同济大学助理教授
3) 陈伟超,2021届博士,毕业去向:华为、现为同济大学助理教授
4) 温庭杰,2023届硕士,毕业去向:快手
5) 薛锦伟,2023届硕士,毕业去向:字节跳动TikTok
6) 王德祯,2021届硕士,毕业去向:阿里巴巴菜鸟网络
7) 郑琦斌,2021届硕士,毕业去向:上海合合信息